控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

  上一篇：Maxim Trinamic嵌入式运动控制模块可将功率损耗降低50%

  随着技术的快速的提升，现如今的先进程度让人叹为观止，能够代替人类去做一些繁重重复性的工作，做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢？ 首先，我们应该了解机器人的三大核心部件： 、、减速器 。 1控制器是工业机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。 2.伺服电机是工业机器人的动力系统，是工业机器人运动的心脏。 3.减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩；控制工业机器人

  GGII多个方面数据显示， 2023年中国市场销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年市场销量有望突破32万台，市场整体延续微增态势。 2013-2024年中国产销量变化趋势（单位：万台，%） 数据来源：高工机器人产业研究所（GGII） 从市场之间的竞争角度看，2023年市场分化态势进一步加剧，一种原因是内外资间的分化，国产同比增长22.76%，以埃斯顿、汇川、埃夫特等为代表的国产增速领跑，外资同比下滑10.56%，大部分外资厂商在华销量均呈下滑态势，同时新增订单的增速亦呈现连续下滑态势，叠加去库存的压力，外资厂商未来几个月的业绩支撑或将减弱；另一方面是细分间的分化，协作机器人增速领跑，其次是多

  10月5日，斗山 机器人 （Doosan Robotics）在当下IPO市场低迷的大环境下，仍实现逆市突围，成功在韩上市，一举拿下“全球 协作机器人 第一股”的桂冠。 此前，斗山宣布通过首次公开募股（IPO）募资4212亿韩元（约合3.18亿美元），为韩国市场今年顶级规模的IPO。上市首日，斗山股价大涨98%，盘中曾一度大涨逾160%，最终收报5.14万韩元，较2.1万-2.6万的发行价成功实现翻番。 斗山机器人之所以能在韩国IPO市场颓势中脱颖而出，重点是其成长性和抗周期性。 受国际市场等多重因素印象影响，韩国企业承压严峻，据伦敦证券交易所统计，韩国企业2023年前三季度仅筹集17亿美元资金，较去年同期127亿美元，同比暴

  工业机器人 产业链中，上游核心零部件的受限于进口严重限制了中国工业 机器人 的发展，突破核心零部件生产的本土企业具备大规模产业化基础，在竞争中具备优势。工业机器人的产业链上中下游分别为零部件、本体和集成，我国企业大多集中在集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。这是由于核心零部件尤其是RV 减速器 的进口抬高了中国工业机器人的成本，严重制约了中国工业机器人产业的发展。 为什么国内工业机器人用的RV 减速机 一般都是进口的？ 技术——价格死循环。还不仅仅是国内的机器人减速器行业的困境。更是中国企业在以数字控制机床和机器人为代表的，现代化高技术装备行业中面临的困境。 首先我们看技术方面。 RV减速机，作为一种小体积

  中国机器人产业呈现快速发展形态趋势，但不少机器人企业小、散、弱，处在中低端。目前，我国正在加大政策支持力度，推动机器人产业加快速度进行发展，并赶超世界先进企业，但这条路注定是道阻且长的。   自2013年以来，我国就变成全球第一大机器人消费国。虽然我国机器人市场巨大，但我国的机器人产业还处于起步阶段，不具备和国际巨头竞争的能力。   目前世界上60%以上的机器人市场都被机器人“四大家族”占领，分别是ABB、发那科、安川和库卡，而这些国际机器人巨头也于这几年纷纷抢滩中国市场因此，我国机器人企业面临着巨大的竞争压力。   在8月8日举行的2017世界机器人大会新闻发布会上，工信部装备工业司副司长罗俊杰说，中国机器人产业呈现快速发展形态趋势，但不少机

  作为一个亿万级赛道，机器人领域自2017年起融资事件不断涌现，2018年达到高峰，其后两年虽整体有回落，但细分领域开始成为资本关注的重点。 国内机器人产业来到最好时代 在工业自动化需求的驱动下，中国已成世界上最大，增长最快的机器人市场，全球占比近三分之一，行业潜力巨大。 另一方面，2019年中国工业机器人出口数量已首次大于进口数量，2020 年国内工业机器人产销分别增长约 27%和 21%。强劲的增长潜力与巨大国产替代空间，正使国内机器人产业来到最好的时代。 如果把协作机器人看作工业机器人中的“手”，那移动机器人就是“脚”，随着3C、半导体、汽车等产业的柔性生产需求大幅度的增加，要求机器人更灵活、更高效，这也迎来了爆发式增

  网报道（文/李宁远）在工业机器人换代革新的进程中，伺服的技术突破在其中起到了至关重要的助推作用。ABB和安川领先的电机技术也是他们在能长期在全球机器人市场占据高额市场占有率，被列为“四大家族”的一个重要原因。 说回到国内，在机器人市场放量的背景下，国产零部件呈现出强势增长的态势。伺服系统作为工业自动化的代表产品之一，不仅仅具备投资少、见效快、节能的优点，更是能体现一个国家工业技术水平发展的重要指标之一。有部分国产在核心零部件领域，凭借过硬的技术水平从外资龙头手中抢夺了可观的工业机器人市场供应份额。这些厂商又有着哪些独到的技术硬实力？ 雷赛智能 在工业机器人配置上，雷赛智能400W和750W的伺服驱动电机应用在市场上较多。

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

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