工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  工业机器人的使用愈来愈普遍，即使是普通群众，对工业机器人也愈来愈了解。就普通人而言，对工业机器人的认识大多停留在感性认识层面，对工业机器人的有关技术却未必了解。为此，本文中小编将对工业机器人的7大技术予以介绍。如果你对工业机器人具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用场景范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业挑选工业机器人的时候应着重注意以下7大参数。 1.自由度 自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变

  The Challenge: 开发一个可配置的、灵活可靠的控制与数据采集系统，为空客A380电气备份水压执行装置（EHBA）的马达驱动泵和存储装置执行验收测试规程。 The Solution: 利用NI LabVIEW软件与PXI硬件平台，构建一个完全可配置的、功能强大的测试序列执行设备，以满足我们的客户的测试需求。 利用NI软硬件，我们设计和开发了一个灵活、可靠的检测系统，为我们的客户提高了测试精度，节约了测试时间。我们利用LabVIEW图形化系统模块设计软件开发了整个项目，并降低了开发成本，使得软件的维护更方便。我们计划在接下来的应用项目中使用相同的架构。 我们的客户为航空行业供应航空器气动管理设备：飞行控制

  都说现在企业融资难，事实上在某些行业，钱太多了也是“病”。2016年开始， 工业机器人 行业的资本热潮一直烧到现在，危机四伏。 “现在是最黑暗的时候。工业 机器人 行业本身很枯燥乏味，一直不受资本关注。直到2016年开始，行业集中涌入大量热钱。两年多时间过去了，现在越来越危险。”一位长期关注工业机器人领域的投资人告诉投资界。 在这个圈子里，很多投资人在“博傻”。这些投资人之前可能根本就没有看过工业机器人的项目，就是看行业有机会一股脑儿扎进来，用大量资本砸开企业大门。工业机器人行业投资周期较长，需要更多耐心，但这些资本则希望“快进快出”，导致企业不惜采用低价策略自耗来抢占市场，吸引下一轮接盘者。这种资本乱象，对于正处于谋求技术积累重

  随着工业型机器人应用越来越普遍，许多人都担心工作机会因此流失，但到底机器人造成的缺工影响有多大呢？美国经济学家日前对此进行研究，结论指出，每当一个机器人获得工作，周边地区就会有3~5.6个工作机会消失。 这项研究是由经济学家DaronAcemoglu和PascualRestrepo进行，但美国知名智库布鲁金斯研究所（BrookingsInstitution）对这项研究的结论保持异议，他们都以为地方的损失不一定会转化在国家统计中出现。 为了进一步探索自动化可能对地区造成的实际影响，布鲁金斯研究所在将工业型机器人定义为“具备自动控制并可重复编程”的情况下，对美国各地机器人的使用情况做调查，结果显示，美国目前约有23.3万台

  佛山唯尚家具制造有限公司的智能化生产车间郑世平摄 近年来，“机器换人”在珠三角风潮迭起。据佛山南海出入境检验检疫局最新发布的一项专项调研显示，佛山近五成受访企业使用工业机器人。 该项在全佛山市范围内对企业“机器换人”的情况做的专项调研，实地走访调研了10余家代表性企业，并通过问卷调查的形式对200家公司进行摸底，涉及通用设备、汽摩配、铝型材、金属加工、电子通信等多个领域。 调研报告数据显示，通过“机器换人”，珠三角企业普遍获得生产所带来的成本下降、生产效率提高、产品质量提升、能耗降低的良好效益，但中小企业“机器换人”面临资金不足，技术能力不够，专业人才缺乏和激励政策有待加强完善等问题也亟待关注。 报告数据显示，促使佛山企业“机器换人”的

  工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。公司数众多，投资还要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。

  产业全景图 /

  根据统计局统计数据，2018年前2个月，中国工业机器人产量18770台，较2017年前两月产量同比增长37%，工业机器人产量迎来开门红。 工业机器人产量开门红，同比增37% 随着国内新增工业机器人产能的逐步释放，国内工业机器人产量增长仍将持续。2013年，中国工业机器人产量超过13.1万台，较2016年大幅度增长81%，2018年将有多个工业机器人产业基地的陆续建成，2018年全年工业机器人产量实现较大幅度增长几无悬念，产量或超17万台。 工业机器人产量开门红，同比增37%

  是一种用于自动化生产的设备，具备自主操作和执行任务的能力。它通常由一个或多个机械臂（或直坐标滑台）、、和执行器等组成。那么工业机器人的核心部件有哪些？ 工业机器人的核心部件包括以下几个： 控制管理系统（Control System）：工业的控制管理系统是其核心部件之一。它包括和软件，负责控制机器人的运动、操作和功能。控制管理系统通常由、传感器、设备和运动控制器等组成。 机械部分（Mechanal Components）：工业机器人的机械部分是实现运动的关键。它包括机器人的框架结构、关节、联轴器、传动装置、连接件等。机械部分的设计决定了机器人的灵活性、精度和承载能力等性能。 动力系统（Power System）：工业机器人的

  参数匹配

  发展现状

  电磁兼容性要求和试验方法

  可靠性试验方法

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